Los motores síncronos de imanes permanentes de las series TY y TYF utilizan imanes permanentes de NdFeB de alta eficiencia en el rotor, sin pérdida de excitación. La estructura del rotor se ha optimizado para reducir en gran medida la pérdida de hierro y las pérdidas perdidas del motor. La eficiencia general cumple con el nivel de eficiencia IE4 de GB/T 32891.1-2016 "Clasificación de eficiencia de motores giratorios (Código IE) Parte 1: Motores de CA alimentados por la red" y alcanza el primer nivel de eficiencia energética de GB { {6}}
2013 “Valores Límite de Eficiencia Energética y Niveles de Eficiencia Energética de Motores Síncronos de Imanes Permanentes”.
Las principales características del producto son:
1. Alta eficiencia y ahorro de energía, utilizando imanes permanentes de tierras raras de alta calidad, ranuras de estator optimizadas y estructuras de rotor, la eficiencia del motor alcanza el nivel de eficiencia energética IE4.
2. Pequeño y liviano, tamaño de motor pequeño, alta densidad de potencia, 1 a 2 tamaños de bastidor más pequeños que los motores asíncronos de la misma potencia.
3. Alta confiabilidad, alto factor de potencia (COsφ) y eficiencia, corriente pequeña, bajo aumento de temperatura, alta confiabilidad del motor y larga vida útil.
4. Alto rendimiento, pequeño momento de inercia, gran par, gran capacidad de sobrecarga, amplio rango de frecuencia de funcionamiento y respuesta de velocidad rápida cuando se regula la velocidad de frecuencia variable.
5. Control conveniente, utilizando el método de control vectorial del convertidor de frecuencia, alta precisión de control.
6. Gran adaptabilidad, adecuado para diversos entornos hostiles, puede funcionar a baja velocidad, exceso de velocidad durante mucho tiempo y arrancar con frecuencia.








Instrucciones de pedido
Al realizar el pedido, indique el tipo de motor, número de polos, potencia nominal, voltaje nominal, frecuencia nominal, grado de protección, método de enfriamiento, tipo de montaje, tipo de caja de terminales, altitud y temperatura ambiente; Si tiene otros requisitos técnicos además de los estándares nacionales sobre el motor, nuestra empresa lo diseñará específicamente para usted y lo pondrá en producción después de firmar el acuerdo técnico.

| Datos técnicos | |||
| Motor síncrono de imanes permanentes TY | |||
| Alta eficiencia | Cumple GB30253-1 de eficiencia energética | Sistema de trabajo | S1 |
| Dimensiones y tolerancias de instalación. | Cumple con los estándares IEC | modo de control | Control vectorial de frecuencia variable |
| Rango de potencia | 7,5~160kW | Nivel de aislamiento | F |
| Nivel de protección | IP54 (IP23 se puede personalizar) | Método de enfriamiento | IC411 (ventilador autorefrigerante) |
| rango de velocidad | Par constante: 0~3000r/min | Accesorios opcionales | Codificador, transformador rotativo, PTC, PT100 |
| Campo magnético débil: 3000~3600r/min | cable conductor | Longitud estándar 1,2 metros (personalizable según requerimientos del usuario) | |
| Método de instalación | IMB3 IMB5 IMB35 | Factor de servicio SF | Estándar 1.2 (personalizable según requerimientos) |
| Entorno operativo | Por debajo de los 1000 metros sobre el nivel del mar | ||
| Temperatura -15~45 grados | |||
| Humedad relativa inferior al 90% | |||
| Parámetros del motor síncrono de imán permanente TY | |||||||||
| Tipo | Fuerza (kW) |
Tensión nominal (V) |
Corriente nominal (A) |
Frecuencia (Hz) |
Polo | velocidad nominal (r/min) |
Par nominal (N.m) |
Eficiencia (%) |
Peso (kg) |
| TY-132M1-4 | 7.5 | 380 | 14.6 | 100 | 4 | 3000 | 23.9 | 92.1 | 71 |
| TY-132M2-4 | 11 | 380 | 21.1 | 100 | 4 | 3000 | 35 | 93.0 | 87 |
| TY-160M1-4 | 15 | 380 | 28.7 | 100 | 4 | 3000 | 47.8 | 93.4 | 118 |
| TY-160M2-4 | 22 | 380 | 41.7 | 100 | 4 | 3000 | 70 | 94.4 | 126 |
| TY-180M1-4 | 30 | 380 | 56.7 | 100 | 4 | 3000 | 95.5 | 94.5 | 175 |
| TY-180M2-4 | 37 | 380 | 69.8 | 100 | 4 | 3000 | 117.8 | 94.8 | 186 |
| TY-200L1-4 | 45 | 380 | 84.6 | 100 | 4 | 3000 | 142.3 | 95.1 | 241 |
| TY-200L2-4 | 55 | 380 | 103.1 | 100 | 4 | 3000 | 175 | 95.4 | 159 |
| TY-225M-4 | 75 | 380 | 141.0 | 100 | 4 | 3000 | 238.8 | 95.6 | 388 |
| TY-225MX-4 | 90 | 380 | 168.7 | 100 | 4 | 3000 | 286.5 | 95.8 | 421 |
| TY-280S1-8 | 110 | 380 | 205.7 | 200 | 8 | 3000 | 350 | 96.0 | 486 |
| TY-280S2-8 | 132 | 380 | 246.9 | 200 | 8 | 3000 | 420 | 96.0 | 534 |
| TY-280M-8 | 160 | 380 | 398.6 | 200 | 8 | 3000 | 509 | 96.2 | 698 |
| Motor síncrono de imanes permanentes TYF | |||
| Alta eficiencia | Cumple GB30253-1 de eficiencia energética | Sistema de trabajo | SI |
| Dimensiones y tolerancias de instalación. | Cumple con los estándares IEC | modo de control | Control vectorial de frecuencia variable |
| Rango de potencia | 7,5~250kW | Nivel de aislamiento | F |
| Nivel de protección | IP54 (IP23 se puede personalizar) | Método de enfriamiento | IC416 (refrigeración por ventilador axial independiente) |
| rango de velocidad | Par constante: 0~1500r/min | Accesorios opcionales | Codificador, transformador rotativo, PTC, PT100 |
| Magnético débil: 1500-1800r/min | cable conductor | Longitud estándar 1,2 metros (personalizable según requerimientos del usuario) | |
| Método de instalación | IMB3 IMB5 IMB35 | Factor de servicio SF | Estándar 1.2 (personalizable según requerimientos) |
| Entorno de uso | Por debajo de los 1000 metros sobre el nivel del mar | ||
| Temperatura -15~45 grados | |||
| Humedad relativa inferior al 90% | |||
| Parámetros del motor síncrono de imán permanente TYF | |||||||||
| Tipo | Fuerza (kW) |
Tensión nominal (V) |
Corriente nominal (A) |
Frecuencia (Hz) |
Polo | velocidad nominal (r/min) |
Par nominal (N.m) |
Eficiencia (%) |
Peso (kg) |
| TYF-132M1-6 | 7.5 | 380 | 14.5 | 75 | 6 | 1500 | 47.8 | 92.6 | 61 |
| TYF-132M2-6 | 11 | 380 | 21.0 | 75 | 6 | 1500 | 70 | 93.6 | 73 |
| TYF-160M1-6 | 11 | 380 | 21.0 | 75 | 6 | 1500 | 70 | 93.6 | 108 |
| TYF-160M2-6 | 15 | 380 | 28.5 | 75 | 6 | 1500 | 95.5 | 94.0 | 124 |
| TYF-160L1-6 | 18.5 | 380 | 35.1 | 75 | 6 | 1500 | 117.8 | 94.3 | 132 |
| TYF-160L2-6 | 22 | 380 | 41.5 | 75 | 6 | 1500 | 140 | 94.7 | 141 |
| TYF-225S1-8 | 30 | 380 | 56.4 | 100 | 8 | 1500 | 191 | 95.0 | 261 |
| TYF-225S2-8 | 37 | 380 | 69.4 | 100 | 8 | 1500 | 235.6 | 95.3 | 274 |
| TYF-225M1-8 | 45 | 380 | 84.1 | 100 | 8 | 1500 | 286.5 | 95.6 | 284 |
| TYF-225M2-8 | 55 | 380 | 102.6 | 100 | 8 | 1500 | 350 | 95.8 | 297 |
| TYF-225MX-8 | 75 | 380 | 141.7 | 100 | 8 | 1500 | 477.5 | 96.0 | 336 |
| TYF-280S-8 | 90 | 380 | 169.7 | 100 | 8 | 1500 | 573 | 96.2 | 484 |
| TYF-280M1-8 | 110 | 380 | 207 | 100 | 8 | 1500 | 700 | 96.4 | 512 |
| TYF-280M2-8 | 132 | 380 | 248.1 | 100 | 8 | 1500 | 840 | 96.5 | 555 |
| TYF-315S-8 | 160 | 380 | 300.8 | 100 | 8 | 1500 | 1018.7 | 96.5 | 756 |
| TYF-315M-8 | 200 | 380 | 375.6 | 100 | 8 | 1500 | 1273.3 | 96.6 | 850 |
| TYF-315L1-8 | 220 | 380 | 413.2 | 100 | 8 | 1500 | 1400.7 | 96.6 | 910 |
| TYF-315L2-8 | 250 | 380 | 469.1 | 100 | 8 | 1500 | 1591.7 | 96.7 | 1055 |

| IMB3 Instalación Motor eléctrico con base y sin brida en tapa final Unidad: mm | ||||||||||||||||||
| Marco | Dimensiones y tolerancias de instalación. | Dimensiones | ||||||||||||||||
| A | B | C | D | E | F | G | H | K | Automóvil club británico | AB | C.A. | ANUNCIO | CAMA Y DESAYUNO | ANTES DE CRISTO | alta definición | JA | L | |
| 132M | 216 | 178 | 89 | 38 | 80 | 10 | 33 | 132 | 12 | 55 | 270 | 275 | 210 | 270 | 23 | 340 | 18 | 560 |
| 160M | 254 | 210 | 108 | 42 | 110 | 12 | 37 | 160 | 14.5 | 65 | 320 | 330 | 255 | 304 | 25 | 410 | 20 | 670 |
| 160L | 254 | 254 | 108 | 42 | 110 | 12 | 37 | 160 | 14.5 | 65 | 320 | 330 | 255 | 334 | 25 | 410 | 20 | 670 |
| 180M | 279 | 241 | 121 | 48 | 110 | 14 | 42.5 | 180 | 14.5 | 70 | 355 | 380 | 280 | 353 | 35 | 445 | 22 | 740 |
| 200L | 318 | 305 | 133 | 55 | 110 | 16 | 49 | 200 | 18.5 | 70 | 395 | 420 | 305 | 369 | 30 | 500 | 25 | 790 |
| 225S | 356 | 286 | 149 | 60 | 140 | 18 | 53 | 225 | 18.5 | 75 | 435 | 470 | 335 | 375 | 45 | 545 | 28 | 830 |
| 225M | 356 | 311 | 149 | 60 | 140 | 18 | 53 | 225 | 18.5 | 75 | 435 | 470 | 335 | 400 | 45 | 545 | 28 | 855 |
| 225MX | 356 | 311 | 149 | 60 | 140 | 18 | 53 | 225 | 18.5 | 75 | 435 | 470 | 335 | 440 | 45 | 545 | 28 | 930 |
| 280S | 457 | 368 | 190 | 75 | 140 | 67.5 | 280 | 24 | 85 | 550 | 580 | 410 | 490 | 69 | 670 | 40 | 985 | |
| 280M | 457 | 419 | 190 | 75 | 140 | 20 | 67.5 | 280 | 24 | 85 | 550 | 580 | 410 | 540 | 69 | 670 | 40 | 1035 |
| 315S | 508 | 406 | 216 | 80 | 170 | 22 | 71 | 315 | 28 | 120 | 635 | 645 | 530 | 570 | 84 | 845 | 45 | 1290 |
| 315M | 508 | 457 | 216 | 80 | 170 | 22 | 71 | 315 | 28 | 120 | 635 | 645 | 530 | 680 | 84 | 845 | 45 | 1320 |
| 315L | 508 | 508 | 216 | 80 | 170 | 22 | 71 | 315 | 28 | 120 | 635 | 645 | 530 | 680 | 84 | 845 | 45 | 1320 |

| IMB35 Instalación Motor eléctrico con base y brida en tapa final Unidad: mm | |||||||||||||||||||||||||||
| Marco | Brida | polacos | Dimensiones y tolerancias de instalación. | Dimensiones | |||||||||||||||||||||||
| A | B | C | D | E | F | G | H | K | M | N | P | R | S | T | Número de orificio de brida | Automóvil club británico | AB | C.A. | ANUNCIO | CAMA Y DESAYUNO | ANTES DE CRISTO | alta definición | JA | L | |||
| 132M | FF265 | 2-8 | 216 | 178 | 89 | 38 | 80 | 10 | 33 | 132 | 12 | 265 | 230 | 300 | 0 | 14.5 | 4 | 4 | 55 | 270 | 275 | 210 | 270 | 23 | 340 | 18 | 560 |
| 160M | FF300 | 254 | 210 | 108 | 42 | 110 | 12 | 37 | 160 | 14.5 | 300 | 250 | 350 | 0 | 18.5 | 5 | 4 | 65 | 320 | 330 | 255 | 304 | 25 | 410 | 20 | 670 | |
| 160L | FF300 | 254 | 254 | 108 | 42 | 110 | 12 | 37 | 160 | 14.5 | 300 | 250 | 350 | 0 | 18.5 | 5 | 4 | 65 | 320 | 330 | 255 | 334 | 25 | 410 | 20 | 700 | |
| 180M | FF300 | 279 | 241 | 121 | 48 | 110 | 14 | 42.5 | 180 | 14.5 | 300 | 250 | 350 | 0 | 18.5 | 5 | 4 | 70 | 355 | 380 | 280 | 353 | 35 | 445 | 22 | 740 | |
| 200L | FF350 | 318 | 305 | 133 | 55 | 110 | 16 | 49 | 200 | 185 | 350 | 300 | 400 | 0 | 18.5 | 5 | 4 | 70 | 395 | 420 | 305 | 369 | 30 | 500 | 25 | 790 | |
| 225S | FF400 | 4-8 | 356 | 286 | 149 | 60 | 140 | 18 | 53 | 225 | 18.5 | 400 | 350 | 450 | 0 | 18.5 | 5 | 8 | 75 | 435 | 470 | 335 | 375 | 45 | 545 | 28 | 830 |
| 225M | FF400 | 4-8 | 356 | 311 | 149 | 60 | 140 | 18 | 53 | 225 | 18.5 | 400 | 350 | 450 | 0 | 18.5 | 5 | 8 | 75 | 435 | 470 | 335 | 400 | 45 | 545 | 28 | 855 |
| 225MX | FF400 | 4-8 | 356 | 311 | 149 | 60 | 140 | 18 | 53 | 225 | 18.5 | 400 | 350 | 450 | 0 | 18.5 | 5 | 8 | 75 | 435 | 470 | 335 | 440 | 45 | 545 | 28 | 925 |
| 250M | FF500 | 2 | 406 | 349 | 168 | 65 | 140 | 18 | 58 | 250 | 24 | 500 | 450 | 550 | 0 | 18.5 | 5 | 8 | 80 | 490 | 510 | 370 | 450 | 55 | 610 | 30 | 915 |
| 280S | FF500 | 2 | 457 | 368 | 190 | 75 | 140 | 20 | 67.5 | 280 | 24 | 500 | 450 | 550 | 0 | 18.5 | 5 | 8 | 85 | 550 | 580 | 410 | 490 | 68.5 | 670 | 40 | 985 |
| 280M | FF500 | 2 | 457 | 419 | 190 | 75 | 140 | 20 | 67.5 | 280 | 24 | 500 | 450 | 550 | 0 | 18.5 | 5 | 8 | 85 | 550 | 580 | 410 | 540 | 68.5 | 670 | 40 | 1035 |
| 315S | FF600 | 2 | 508 | 406 | 216 | 80 | 170 | 22 | 71 | 315 | 28 | 600 | 550 | 660 | 0 | 24.0 | 6 | 8 | 120 | 635 | 645 | 530 | 570 | 84 | 845 | 45 | 1210 |
| 315M | FF600 | 2 | 508 | 457 | 216 | 80 | 170 | 22 | 71 | 315 | 28 | 600 | 550 | 660 | 0 | 24.0 | 6 | 8 | 120 | 635 | 645 | 530 | 680 | 84 | 845 | 45 | 1320 |
| 315L | ff600 | 2 | 508 | 508 | 216 | 80 | 170 | 22 | 71 | 315 | 28 | 600 | 550 | 660 | 0 | 24.0 | 6 | 8 | 120 | 635 | 645 | 530 | 680 | 84 | 845 | 45 | 1320 |
Método de instalación
| Tipo de estructura y instalación. (código IM)) |
MI B3 | IM B8 | MI B5 | MI B6 | MI V5 | MI V1 | MI B7 | MI V6 | MI V3 |
| Diagrama de instalación | ![]() |
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| Tamaño del marco | 63-450 | 63-160 | 63-280 | 63-160 | 63-160 | 63-450 | 63-160 | 63-160 | 63-160 |
| Tipo de estructura y instalación. (código IM)) |
MI V37 | MI V17 | MI B34 | MI V19 | MI V18 | MI B14 | MI V35 | MI V15 | IM B35 |
| Diagrama de instalación | ![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
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![]() |
![]() |
![]() |
| Tamaño del marco | 63-132 | 63-13 | 63-132 | 63-132 | 63-132 | 63-132 | 63-160 | 63-160 | 63-450 |








Debido a sus muchas ventajas, el motor síncrono de imanes permanentes (PMSM) se ha utilizado ampliamente en la vida social y la producción industrial. Además, China es vasta y rica en recursos minerales. Por lo tanto, Waland Motor debe realizar una investigación profunda y meticulosa sobre el control de motores síncronos de imanes permanentes, para aplicar lo aprendido y devolver el conocimiento al mundo. El control vectorial y el control directo del par son dos estrategias de control muy maduras, cada una con sus propias ventajas en la vida diaria y en aplicaciones de ingeniería. Ahora, el control sin sensores también ha ido entrando gradualmente en nuestra vida diaria y se ha convertido en una nueva tendencia en el desarrollo de motores síncronos de imanes permanentes.
Historia del desarrollo de motores síncronos de imanes permanentes.
La historia del desarrollo de los motores síncronos de imanes permanentes (PMSM) comenzó a principios del siglo XX. Con el avance de la ciencia de los materiales electromagnéticos y la tecnología de la electrónica de potencia, el PMSM se ha desarrollado y mejorado continuamente en varias etapas históricas.
Investigación y desarrollo iniciales (década de 1900-1950s):
A finales del siglo XIX y principios del XX, se utilizaron materiales magnéticos permanentes, como imanes naturales como la magnetita, en los primeros motores síncronos de imanes permanentes, pero su rendimiento y aplicaciones eran muy limitados.
En la década de 1930, la aparición de la aleación Alnico (aluminio níquel cobalto) aumentó considerablemente el producto energético de los imanes permanentes y los motores síncronos de imanes permanentes comenzaron a tener aplicaciones más prácticas.
La tecnología de semiconductores lidera una nueva era (década de 1960):
En la década de 1960, con la aparición de los rectificadores de silicio cristalino y los transistores de potencia, la tecnología de la electrónica de potencia avanzó rápidamente, lo que promovió directamente el progreso de la tecnología de control PMSM.
El desarrollo de materiales magnéticos permanentes también avanza constantemente. Por ejemplo, la aparición de materiales magnéticos permanentes de tierras raras ha mejorado significativamente el rendimiento de los motores.
Fusión de la electrónica de potencia y el control por computadora (década de 1990-2000s):
En la década de 1990, con la producción comercial de materiales magnéticos permanentes de tierras raras de alto rendimiento (como el neodimio, el hierro y el boro NdFeB), el rendimiento del PMSM dio un salto cualitativo.
Durante este período, la aplicación de microprocesadores también se hizo popular y se hizo posible el control preciso de los motores.
La era de la inteligencia y la alta eficiencia (década de 2000-presente):
En el siglo XXI, la tecnología de la electrónica de potencia y los algoritmos de control se han mejorado aún más, lo que ha optimizado la eficiencia energética y el control inteligente de los motores síncronos de imanes permanentes.
El PMSM se utiliza ampliamente en vehículos eléctricos, energía eólica, automatización industrial y otros campos, y se ha convertido en una parte importante de las energías renovables y de las estrategias de conservación de energía y reducción de emisiones.
Cooperación internacional en desarrollo tecnológico (en el contexto de la globalización):
Con el desarrollo de la globalización, las instituciones y empresas de investigación científica de diferentes países y regiones han llevado a cabo una amplia cooperación e intercambios técnicos en el campo del PMSM, promoviendo la integración y la innovación de la tecnología.
Los motores síncronos de imanes permanentes seguirán desarrollándose. Con la aparición de nuevos materiales y nuevas tecnologías y la mejora de los requisitos de protección ambiental, PMSM continuará desarrollándose hacia la alta eficiencia, el ahorro de energía, la miniaturización y la inteligencia.
Método de modulación de ancho de pulso por vector espacial (SVPWM) en control vectorial. Basado en el uso del método SVPWM, se introducen el algoritmo de control de modo deslizante tradicional (tradicional-SMO) y el algoritmo de control de modo deslizante (SMO-dq) en el sistema de coordenadas de rotación sincrónica en la tecnología de control sin sensores basada en el modelo matemático de onda fundamental. ; y las tres estrategias anteriores se simulan en MATLAB/Simulink. Los resultados de la simulación muestran que el efecto de control del motor mediante el algoritmo de control de modo deslizante tradicional puede ser comparable al del método SVPWM en control vectorial, mientras que el efecto de control del algoritmo de control de modo deslizante en el sistema de coordenadas giratorio síncrono es ligeramente peor. que los dos anteriores. Luego, este artículo presenta el control de par directo (DTC) y su algoritmo mejorado: control de par directo basado en control de modo deslizante (SMO-DTC), y simula los dos algoritmos anteriores en MATLAB/Simulink. Los resultados muestran que el algoritmo mejorado puede mejorar el rendimiento de la regulación de velocidad y reducir la pulsación de par. Como fabricante de motores síncronos de imanes permanentes, nuestra estrategia de control y la construcción de la plataforma de simulación se han completado, proporcionando una base teórica sólida para aplicaciones prácticas. Finalmente, con base en la simulación, se utiliza el método SVPWM para completar el diseño del circuito de hardware con DSP+FPGA como núcleo, y luego se completa el diseño y escritura del algoritmo sobre esta base, se construye la plataforma experimental y se pone en línea. Se lleva a cabo la depuración. Los resultados de la depuración muestran que el sistema logra un buen rendimiento de control.

















